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Pickit 3D Vision은 기존 2D Vision과 다르게, 비정렬된 제품을 찾아서 로봇으로 좌표를 보내주는 Vision 입니다.

Bin Picking Solution, Robot Guidence를 주로 사용하게 됩니다.

AMR도 결국 AGV의 종류 중 하나 입니다.

AGV는 AGV, LGV, AMR 로 구분 되는데, AGV 와 LGV는 특정 마커 및 트랙이 있는 경로를 주행하게 되는 방식이고

AMR은 자율주행 방식으로 경로를 자율적으로 탐색해서 이동하는 방식입니다.

SLAM 방식을 이용하여 맵핑을 합니다.

  SLAM 방식이란 Simultaneous Localization and Mapping 방식으로,

  거리 측정 센서, IMU(Inertial Measurement Unit) 기술 등을 이용해 점군을 획득하여, 

  2차원 및 3차원 지도를 실시간으로 생성하는 방법

E시리즈는 End Effect 관절에 토크센서가 내장되어 있습니다.

토크센서의 기능으로는 반복정밀도 향상(+/- 0.03), Payload 마법사 기능 (Position 4개로 Payload, CoG(Center of Gravity) 자동 측정)

UR로봇의 TCP 최대 속도는 1m/s 입니다. 모든 모델 동일한 속도 입니다.

기본적으로 로봇을 설치한 후 1년입니다.

원한다면 추가 비용과 컨설팅을 받은 후 보증기간을 늘릴 수 있습니다.

UR로봇은 각 지역별 교육센터가 있습니다.

기초, 고급, 응용, 산업용 인터페이스 등의 교육 커리큘럼이 있습니다.

UR로봇은 산업용 로봇과 다르게 특별한 유지보수를 하지 않습니다.

구리스 및 오일은 반영구적으로 사용이 가능합니다.

UR로봇의 작동 환경은 0 ~ 50도 입니다.

일반적으로 야외가 아니라면 모든 생산현장에서 사용이 가능합니다.

각 모델별 작업반경은 아래와 같습니다.

UR3e - 500mm

UR5e - 850mm

UR10e - 1300mm

UR16e - 900mm

현재 우리나라 대한민국의 현행법상 3축 이상의 산업용 로봇을 작업 현장에 투입시에는 무조건 적으로 안전펜스를 설치해야 됩니다.
특정 하우징이나 박스, 룸 안에 설치될 경우는 안전펜스를 설치 하지 않아도 됩니다.

저희 UR로봇은 유럽안전인증 및 협업인증을 획득하여 우리나라를 제외한 모든 나라에서는 안전펜스를 설치 하지 않아도 됩니다.

그럼 우리나라에서는 안전펜스를 설치해야 된다면 타 산업용 로봇과의 비교우위 장점이 없다고 볼 수도 있습니다.

하지만 저희 UR로봇은 안전 및 협업 기능이 그 어떤 산업용 로봇보다 뛰어납니다.

예를 들어 100 ~ 250뉴턴 즉 10 ~ 25kg의 외부 충격이나 힘을 받으면 자동으로 정지합니다.
10kg는 어른이 적당한 힘으로 로봇을 잡으면 정지되는 정도라고 보시면 됩니다.

즉 현재 대한민국의 현행법상으로는 저희 UR로봇도 안전펜스를 설치하여야 되는게 원칙은 맞습니다.
하지만 센서나 간단한 설비들을 이용하여 UR로봇의 안전 및 협업 기능을 잘 활용하면 사람과의 협업작업에 적합하게 투입 할 수가 있습니다.
 

핸디로봇은 덴마크 UR사의 유니버셜로봇의 한국이름입니다.

덴마크에서 제작된 유니버셜로봇이 한국에서는 핸디로봇으로 불리고 있습니다.
특별히 기능이나 특징에서 차이는 없습니다.

핸디로봇이 곧 유니버셜 로봇입니다.

감사합니다.