현재 우리나라 대한민국의 현행법상 3축 이상의 산업용 로봇을 작업 현장에 투입시에는 무조건 적으로 안전펜스를 설치해야 됩니다. 특정 하우징이나 박스, 룸 안에 설치될 경우는 안전펜스를 설치 하지 않아도 됩니다.
저희 UR로봇은 유럽안전인증 및 협업인증을 획득하여 우리나라를 제외한 모든 나라에서는 안전펜스를 설치 하지 않아도 됩니다.
그럼 우리나라에서는 안전펜스를 설치해야 된다면 타 산업용 로봇과의 비교우위 장점이 없다고 볼 수도 있습니다.
하지만 저희 UR로봇은 안전 및 협업 기능이 그 어떤 산업용 로봇보다 뛰어납니다.
예를 들어 100 ~ 250뉴턴 즉 10 ~ 25kg의 외부 충격이나 힘을 받으면 자동으로 정지합니다. 10kg는 어른이 적당한 힘으로 로봇을 잡으면 정지되는 정도라고 보시면 됩니다.
즉 현재 대한민국의 현행법상으로는 저희 UR로봇도 안전펜스를 설치하여야 되는게 원칙은 맞습니다. 하지만 센서나 간단한 설비들을 이용하여 UR로봇의 안전 및 협업 기능을 잘 활용하면 사람과의 협업작업에 적합하게 투입 할 수가 있습니다. |